Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1545.V roce 2007 se zde konalo místní referendum o umístění radaru obranného systému Spojených států amerických v blízkosti obce na bezejmenném vrcholu Kóta 718,8 m na okraji bývalého vojenského újezdu Brdy, v němž se občané vyslovili proti radaru; během tohoto období se obec stala mediálně známou.
V souvislosti se zánikem vojenského újezdu Brdy bylo k 1. lednu 2016 k obci připojeno katastrální území Trokavec v Brdech, které vzniklo k 10. únoru 2014. Toto území má rozlohu 0,169 km² a je zde evidováno 0 budov a 0 obyvatel.
Pamětihodnosti
- Pomník padlým v první světové válce na návsi
Oficiální web obec Trokavec:
trokavec.rokycansko.cz
PSČ Trokavec: 338 43





