Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1334. Prvním majitelem obce, tehdy zvané Tynisstko, byl majitel tvrze Jestříbec – zeman Aleš. Po jeho smrti připadlo Tynisstko králi Václavu IV. a od něho ho dostal Mikeš Divůček z Jemniště, kutnohorský mincmistr, a jeho bratr Mikuláš Augustinův z Prahy, písař Komory královy, za 300 kop roku 1399.Roku 1468 tudy táhlo vojsko vedené uherským králem Matyášem Korvínem proti králi Jiřímu z Poděbrad a tvrz společně s okolními sídly byla vypálena. Pozdějšími majiteli obce byli páni z Rýzmberka, ti ji prodali v roce 1545 městu Vysoké Mýto. Roku 1548 byla obec prodána Chroustovickému panství a je s tímto panstvím spjato až do roku 1850, kdy se osamostatnila. V roce 1838 byla postavena zvonička.
Roku 1889 byly zbořeny poslední pozůstatky tvrze Jestříbec za účelem stavby statku a mlýna na řece Loučná, dnes čp. 11 a čp. 20.
Roku 1909 byl založen sbor dobrovolných hasičů. V roce 1929 Týnišťkem projížděl první československý prezident Tomáš Garrigue Masaryk, který zvěčnil svůj podpis v kronice.
Během Druhé světové války ve zdejších lesích působila partyzánská skupina Krylov, kterou místní podporovali hlavně dodávkou jídla. Nacisté je však nikdy nedopadli.
V roce 1957 je založeno JZD Týnišťko Jaroslav a roku 1960 byl zbudován kravín, který dnes již neslouží svému účelu. V roce 1971 byla zbudována kanalizace v celé obci.
Pamětihodnosti
- Venkovská usedlost čp. 8
- Zvonička s reliéfem krále Jiřího z Poděbrad
- Pomník padlých legionářů během První světové války
Osobnosti
- Karel Voženílek (1883–2943), český legionář, generál československé armády
Oficiální web obec Týnišťko:
www.tynistko.cz
PSČ Týnišťko: 566 01
