Historie
Obec byla založena jako lesní lánová ves ve druhé polovině 13. století Benešem z Vartemberka. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1411, kdy ves patřila k semilskému panství.Dlouholetá tradice SDH, areál v Podolí, sportovní areál, tenisové kurty
Znak a vlajka byly obci uděleny rozhodnutím předsedy Poslanecké sněmovny Parlamentu České republiky dne 19. ledna 2007.
Pamětihodnosti
- Socha Mistra Jana Husa z roku 1901 uprostřed obce, nedaleko hřbitova
- Kamenný kříž z roku 1788
- Krytý dřevěný most přes Jizeru
- Dvě výklenkové kapličky z 19. století
- Venkovské domy čp. 105, 22
- Hospoda čp. 24
- Venkovské usedlosti čp. 4, 25, 73, 107, 115
Oficiální web obec Benešov u Semil:
www.benesovusemil.cz
PSČ Benešov u Semil: 512 06
