Historie
První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1399 (jako Welnicz), ale nepřímé podklady svědčí o vzniku již před rokem 1319, kdy patřila do žitavského manství Ronovců. Ve středověku se jmenovala i Stranov. Ve 14. století patřily Velenice Hanuši Pancířovi ze Smojna (viz Pancířové ze Smojna), později Janovi a Petru Berkovým z Dubé a Lipé (viz Berkové z Dubé).V letech 1981–1990 byla vesnice připojena k nedalekému městečku Zákupy, poté se opět osamostatnila.
Po říjnových volbách v roce 2010 starostu ing. Pechara nahradila Šárka Němečková. V roce 2013 obec rozhodla mít z finančních důvodů v čele neuvolněnou starostku, načež místo rezignující Šárky Němečkové funkci starostky převzala Irena Samková. Místopředsedou zůstal její manžel.
Pamětihodnosti
Mezi nejvýznamnější památky v obci patří především barokní, farní kostel Nejsvětější Trojice z roku 1735, u něhož stála fara. Ten je od roku 1988 zapsán mezi státem chráněné památky. Uvnitř má tři oltáře, prostřední měl otáčecí svatostánek. Kostel je ve špatném stavu a chátrá, propadá se strop a v minulosti byl vykraden.Vesnice je oblíbeným sídlem chalupářů, rekreantů z Prahy a České Lípy. Díky tomu, že se ve vsi zachovalo několik starších vesnických stavení, byla zde roku 1995 vyhlášena vesnická památková zóna.
- U silnice z Velenic do Brniště zhruba 300 metrů za vsí je do pískovcové skály vytesaná jeskyně Boží hrob, kterou v letech 1710–1711 vytesal místní hospodář Schille. Uvnitř je jeskyně – skalní kaple, kde se nachází reliéfy Kristova utrpení, vně jsou kamenné plastiky novější.
- Za vsí na severní straně jsou znatelné a obtížně přístupné zbytky zříceniny středověké tvrze (Velenická tvrz), rodového sídla Pancířů ze Smojna. Zanikla asi kolem roku 1440 při odvetném tažení Lužického vojska.
- Na severní straně jsou nepatrné zbytky dalšího hrádku Výrov ze 13.–14. století.
- Poblíž Velenické tvrzi na soukromé zahradě č.p. 19 stojí poškozený smírčí kříž z roku 1633. Tehdy byl postaven jako památka na rychtáře Georga Schilleho zastřeleného Švédy. Kříž sem byl přenesen z lipové aleje stojící o cca 300 metrů dál směrem k Lasvicím při velké těžbě dřeva.
- Ve skalách nad silnicí z Velenic do Svitavy jsou Velenické lavičky s kamenným schodištěm.
Oficiální web obec Velenice:
www.velenice-cl.cz
PSČ Velenice: 471 23






