Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1359. Původně byla zvána Prašivá a dodnes je tak i zvána lidově. K nejstarší historii obce spojené s osídlením kotliny mezi Kopaninou, Kamenitým kopcem a Nádavkem na západě a hřbetem s Bělským kopcem bohužel neexistuje podle Tomáše Zdechovského (autora znaku a vlajky) uspokojivý dostatek písemných zpráv, aby bylo možné stanovit nejstarší možné vlastníky panství. Jak lze vyčíst z publikace K dějinám obce Veselá, v nejstarších dobách patřila obec k církevním panstvím.Od 14. století jsou doloženi majitelé panství, kteří sídlili na zdejší tvrzi. Ta se do dnešní doby již nedochovala, nicméně pečetě majitelů panství ano. V soupisu pečetí Augusta Sedláčka nazvaném Atlas erbů a pečetí české a moravské středověké šlechty se nachází několik odkazů na pečetě nejstarších majitelů panství. První z doložených vlastníků byli pánové z Hostišova a z Prašivé, kteří měli v erbu dle doložených pečetí supí hlavu (335v), dále polcený štít nebo supí hlavu (51b).
Jednou z nejstarších doložených pečetí je Pavla Prašiveckého z Hostišova, též Pavla z Prašivé a Hostišova, která se nachází i v Sedláčkově Atlase erbů a pečetí české a moravské středověké šlechty. Je na ní vyobrazena právě supí hlava, která se stala základem pro vytvoření znaku obce. Na základě výzkumu pečetí majitelů panství prozatím nebyla nalezena nejstarší pečeť s erbem majitele panství. Starší pečeť Ondřeje z Prašivé se dle nejasného odkazu v konfirmačních knihách nenachází.
{| |+ Seznam majitelů panství – Prašivá (Veselá) ! Majitel panství !! období, kdy se připomíná |- | Majnuš, arcibiskupský purkrabí v Rychnově || 1393 |- | Ondřej z Prašivé || 1393 |- | Ondřej z Hostišova a Prašivé(znak s ptákem – supí hlava) || přelom 14. a 15. stol. |- | neznámí majitelé || |- | Pavel z Hoštišova, z Prašivé(znak supí hlava) || 1457 |- | Jan z Hostišova a Prašivé || 1484 |- | Pavel Prašivecký z Hostišova || 1483, 1490 |- | Jindřich z Hradce || 1490 |- | Arnošt z Leskovce || 1517 |- | Šebestián a Jan || 1540 |- | Jan Leskovec || |- | Mikuláš Leskovec || |- | Bohuslav Leskovec || |- | přejmenování obce – Veselá || 1587 |}
V 16. století byli majitelé panství Leskovcové.
Pamětihodnosti
- Kostel svatého Jakuba Většího
Osobnosti
- Jarmila Kurandová (1890–1978), herečka
- Josef Sochor (* 1937), zpěvák
Oficiální web obec Veselá:
www.obecvesela.cz
PSČ Veselá: 394 63



