Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1374 (Vstupow), kdy byla součástí panství kunštátského. Část obce k němu vždy náležela, i když během doby obec přecházela k panství lysickému a drnovskému. Její historii významně ovlivnila poloha při tzv. císařské silnici vedoucí z Moravy do Čech, která však postavením železnice v roce 1848 ztratila svůj význam. V roce 2006 byla severozápadně od obce postavená jednoduchá dřevěná rozhledna Zelenkův kopec. V současnosti (leden 2021) je bohužel již dosti zchátralá.Pamětihodnosti
- Boží muka západně od obce
- rozhledna Zelenkův kopec
Oficiální web obec Ústup:
www.ustup.cz
PSČ Ústup: 679 74





