Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1379.Pamětihodnosti
Úsilovská tvrz byla nejspíše založena v polovině patnáctého století rodem Výrků z Rýzmberka. Jako panské sídlo sloužila do konce sedmnáctého století a poté ji majitelé větších panství využívali jen k hospodářským účelům. Dochovala se z ní jednopatrová budova s gotickými a renesančními prvky v přízemí.
Oficiální web obec Úsilov:
www.usilov.cz
PSČ Úsilov: 345 11
