Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1343. Bývaly tu lázně. V roce 1851 tu u faráře Šafránka pobývala Božena Němcová (1820–1861).Pamětihodnosti
- Kostel svatého Filipa a Jakuba – barokní stavba z počátku 18. století se třemi zvony. Nejstarší z nich v roce 1474 ulil pražský kovář mistr Hanuš. Uvnitř se nachází cínová křtitelnice z roku 1787. V roce 1818 byl kostel na jižní straně rozšířen o hrobku šlechtického rodu Kinských z Vchynic a Tetova. V roce 1831 v ní byl pohřben její zakladatel Leopold Josef Kinský (1764–1831) z chlumecké větve rodu. V roce 2008 byl v hrobce pochován Radslav Kinský (1928–2008). V roce 1882 byl kostel přestavěn v novorománském stylu.
Osobnosti
Ve vsi se narodil fotbalista František Kloz (1905–1945), kladenský hráč, reprezentant Československa.
Oficiální web obec Mlékosrby:
www.mlekosrby.cz
PSČ Mlékosrby: 503 51
