Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1365 (Fussdorf)). Před provedením komplexní pozemkové úpravy z roku 2006, západní a severní hranice katastru obce přesně kopírovala právě česko-moravskou zemskou hranici, pak ale obec přišla o téměř celou svoji část koryta řeky Jihlavy.Pamětihodnosti
- Socha svatého Jana Nepomuckého
- Zámek Rantířov
- Pekelský mlýn
Zajímavosti
Necelých sedm kilometrů jihovýchodně od Rantířova se nachází obec s podobným jménem: Rančířov.
Oficiální web obec Rantířov:
www.obecrantirov.cz
PSČ Rantířov: 588 41
