Historie
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1360. Želnava patřila k vesnicím, které byly v letech 1360–1395 sporné mezi klášterem zlatokorunským a proboštstvím vyšehradským. Roku 1395 byla vrácena klášteru ve Zlaté Koruně, jenž ji posléze postoupil králi Václavu IV. Od roku 1501 sdílí Želnava osud s panstvím krumlovským.Farní kostel, zasvěcený sv. Jakubu staršímu, apošt. se poprvé připomíná v roce 1395. Zvon z dílny pasovského zvonaře O. A. Ableitnera byl vyroben v roce 1644. Nynější kostel pochází z let 1708–1712, kdy byla pod patronátem knížete Jana Christiána z Eggenberku provedena podstatná přestavba. Kostel byl posvěcen 19. února 1713 krumlovským prelátem Sigmundem Heubnerem. Pouze věžové zdivo v dolní části věže je starší (1688).
Někdy po polovině devatenáctého století postavili Vojtěch Lanna starší a kníže Schwarzenberg poblíž Želnavy zařízení na máčení lnu.
V letech 1938 až 1945 byla Želnava v důsledku uzavření Mnichovské dohody přičleněna k nacistickému Německu.
V letech 1892–1964 byla jako nádraží Želnava (Salnau Bahnhof) označována dnešní železniční stanice Nová Pec.
Pamětihodnosti
- Kostel svatého Jakuba Staršího
- Kamenný vodní rozvaděč na návsi – kulturní a technická památka
- Na kopci Hrad (jinak též Hradiště) jihovýchodně od Želnavy (již na území města Horní Planá v okrese Český Krumlov) se nalézají pozůstatky středověkého hrádku Hausberk.
Oficiální web obec Želnava:
www.zelnava.cz
PSČ Želnava: 384 51





