Historie
První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1361, ale založena byla podle emfyteutického práva, které zajistilo příchozím dědičnou držbu půdy, královnou Eliškou už v roce 1312. Správa lhoty pak připadla letovskému rychtáři, který zde měl i značnou soudní pravomoc. Ke královské rychtě v Letech pak patřila až do roku 1421.V roce 1437 byla Králova Lhota v držení Buška Sekerky ze Sedčic, roku 1472 pak patřila Smilu Hodějovskému z Hodějova.
I přes nepříliš úrodnou půdu bylo obživou tehdejších obyvatel převážně zemědělství.
Pamětihodnosti
- Kaple v obci na návsi je zasvěcena Panně Marii.
- Na návsi se nachází zdobný kříž v ohrádce. Na spodním podstavci kříže je uvedena datace 1874. V oválném štítku kříže je tento nápis: Pochválen buď Pán Ježíš Kristus.
- Venkovská usedlost čp. 8 je vedená v Seznamu kulturních památek v okrese Písek.
- V parčíku poblíž návesního rybníka se nalézá kamenný pomník padlým v I. a II. světové válce.
Oficiální web obec Králova Lhota:
kralovalhota.eu
PSČ Králova Lhota: 398 07
